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處理這些排放物，對于國四車通常有兩個階段：首先通過發(fā)動機(jī)的控制來降低一氧化碳、碳?xì)浼邦w粒物的排放，由于氮氧化物與其他3類的排放呈反比，也就是說當(dāng)你通過發(fā)動機(jī)的控制降低了一氧化碳、碳?xì)浼邦w粒物的同時，就會產(chǎn)生較高的氮氧化物，氮氧化物的得產(chǎn)生的條件是高溫。通過發(fā)動機(jī)控制其他三類排放物是通過提高軌壓，增大提前角來降低非氮氧化物，再通過后處理系統(tǒng)降低氮氧化物。

重汽天耐克系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：

    天耐克后處理系統(tǒng)包括前排溫傳感器、氮氧傳感器、以及尿素箱的尿素液傳感器、尿素溫度傳感器、尿素壓力傳感器，執(zhí)行器有尿素噴射器和線束、SCR催化器構(gòu)成。

    CAN線網(wǎng)絡(luò)對后處理系統(tǒng)產(chǎn)生比較重要得影響，因?yàn)閷τ诰哂袉为?dú)的后處理控制器的系統(tǒng)，DCU（單獨(dú)的后處理控制器）與發(fā)動機(jī)之間需要CAN通訊，需要取得發(fā)動機(jī)的相關(guān)信息。

日常維修中的各種維修方法都在原理里。

整個后處理系統(tǒng)的工作：

    有鑰匙開關(guān)通電，尿素泵（尿素箱）將尿素抽上來，箱體中進(jìn)行加壓，然后再根據(jù)噴水條件是否滿足尿素噴水，剩余的尿素會回到尿素箱。根據(jù)后處理的類型不同，尿素需要加熱（加熱分為對尿素箱的水加熱、對于尿素管路和尿素管路進(jìn)行電加熱兩種）。對于尿素噴射量多少以及是否噴射取決于各種條件。

    整個SCR系統(tǒng)主要零部件包括尿素泵、噴射控制模塊、DCU尿素噴射單元、尿素箱總成、尿素管、冷卻水管、水閥、線束、排風(fēng)傳感器、氮氧化物傳感器、后處理轉(zhuǎn)化器、環(huán)境溫度傳感器（天耐克系統(tǒng)中裝在發(fā)動機(jī)上）、尿素壓力傳感器。

如上圖所示：只有尿素壓力傳感器是裝在尿素泵箱總成里的，其他都在外部。

   天耐克系統(tǒng)尿素的加熱是通過水加熱和電加熱，冷卻是通過尿素本身進(jìn)行。

    尿素管分為兩種，一種是加熱的，一種是非加熱的  

    線束接口較多，DCU有兩個插口，一個A插口，一個B插口，線束上有CAN線、一根電源線、一根地線 、噴水的線束、冷卻水閥的線束、各種溫度的線束、各種傳感器的線束，早期的還有保險絲。由于CAN線和DCU后處理控制器和發(fā)動ECU的CAN線是通過整車的線束連接過渡過去的，所以實(shí)際維修中CAN線出問題

    后處理發(fā)生故障最高的是消音器，因?yàn)樗幂d體的陶瓷體非常密，很容易在尿素結(jié)晶時堵塞排氣系統(tǒng)，造成軌壓增高，車亮動力不足。具體實(shí)物見下圖：

    天耐克后處理系統(tǒng)，當(dāng)尿素開關(guān)電源接通后，尿素泵開始工作，將尿素從尿素箱抽出進(jìn)行降壓，再根據(jù)各方面參數(shù)是否滿足噴射條件，滿足之后將尿素噴給后處理排氣筒進(jìn)行分和，將氮氧降下來。要滿足的條件：排溫條件達(dá)到200度以上（但不同的廠家對排溫的設(shè)置可能不同在DCU中設(shè)置參數(shù)，有的廠家可能設(shè)置的比較高，有的可能比較低，達(dá)到200度以上才有可能噴射尿素）；尿素的液力要在10%以上；需要廢氣流量；氮氧排放要超標(biāo)；電源線路必須正常。這些條件有一個不正常都會不噴射，也可能會造成一些故障。

    排放超標(biāo)的時候報超5或超7的故障的時候，一般要先排除其它故障，因?yàn)槌瑯?biāo)可能由其它故障導(dǎo)致的。

根據(jù)不同故障，限扭激活的方式不同，分為立即激活或5個小時之后激活。

傳感器故障：所有傳感器報故障都可以用檢測儀進(jìn)行相關(guān)的檢測。對于電裝系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動機(jī)里增加了5個與后處理相關(guān)的故障：環(huán)境溫度傳感器信號太低或短路、短路；環(huán)境溫度傳感器信號太高或信號線對地斷路；DCU斷開（ECU無法讀取到DCU內(nèi)部CAN信息,其原因可能是DCU供電不正常，線束上保險絲燒了，DCU線束插頭松動）;如下圖所示：

其它兩個故障：SCR故障91（5個小時之后激活）、92（立即）。

博世系統(tǒng)的部分后處理故障也是在發(fā)動機(jī)里讀出來的，DTC碼分別為89、90、91、92、96、233、234，類似于電裝系統(tǒng)相應(yīng)的故障（89、90、 96）類似于電裝系統(tǒng)的溫度傳感器（233、 234）

以上兩張圖是天耐克后處理的故障碼。

天耐克后處理系統(tǒng)的主要故障碼的分類：

2、噴嘴的故障：報P2048或P2049，是尿素噴嘴控制針腳斷路、開路或接地。一般尿素噴嘴控制針腳斷路、開路或接地，一般伴隨著尿素噴射系統(tǒng)功能故障，噴射不正常。導(dǎo)致故障的原因主要有：

（1）、尿素液力傳感器卡在固定位置，導(dǎo)致尿素消耗不正常，產(chǎn)生尿素噴射器功能故障；

（2）尿素箱變形或損壞，導(dǎo)致噴嘴一直處于常閉或常開狀態(tài)；

（3）長時間停用，出現(xiàn)尿素結(jié)晶，短時間內(nèi)噴嘴堵塞。功能性故障P207通常與P1D16同時出現(xiàn)。出現(xiàn)這種故障，通常不僅需要查噴嘴，還需要查尿素液力傳感器。

3、尿素壓力傳感器故障：由于傳感器在總成內(nèi)部，看不到，所以一般先檢查線束，沒有問題再解開總成。氮氧傳感器CAN故障，引起車輛無法啟動或處理器發(fā)生故障。當(dāng)CAN線發(fā)生故障時后處理是不噴射尿素的，導(dǎo)致這種原因可能是因?yàn)榫€路不通。當(dāng)CAN線出現(xiàn)問題時，需要測量一下氮氧傳感器的處理器CAN線是否正常。

4、尿素泵故障：（1）、常報故障碼P1D07、P1D08說的就是尿素溶液輸送泵控制針腳接地斷路或者開路，這種故障可能是因?yàn)榻硬遄佑|不良引起的。所以故障發(fā)生時要檢查相應(yīng)的線束接頭是否松動，甚至更換尿素泵。（2）、故障碼是P1D2E、P1D2F，就是尿素溶液輸送泵卷速低于5伏或高于5伏，當(dāng)尿素溶液輸送泵的卷速過高或過低的時候，可能是由于尿素管路的問題。過高時可能是由于尿素泵前尿素循環(huán)系統(tǒng)堵塞，尿素箱中有堵塞，導(dǎo)致尿素泵負(fù)載減小，卷速增大。尿素泵后邊堵塞，可能會造成負(fù)載增大，可能會導(dǎo)致卷減小。